根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，无效合同的判定需综合考虑多种因素。以下是对无效合同情形的详细梳理：
无民事行为能力人签订的合同无效：
- 包括不满八周岁的未成年人、不能辨认自己行为的成年人，以及部分八周岁以上但不能辨认自己行为的未成年人所签订的合同，均自始无效。因为这些主体不具备独立实施民事法律行为的能力。
虚假意思表示签订的合同无效：
- 如果行为人与相对人以虚假的意思表示签订合同，该合同无效。例如，为逃避债务而虚假转让财产签订的合同，就属于此类无效合同。
违反法律、行政法规强制性规定的合同无效：
- 特指违反效力性强制性规定的合同。如果合同内容违反了法律、行政法规的强制性规定，且该规定导致合同无效，那么该合同自始无效。但需注意，若强制性规定本身不导致合同无效，则不影响合同的效力。
违背公序良俗的合同无效：
- 公序良俗是社会公共秩序与善良风俗的统称。如果合同内容违背了社会公共秩序和善良风俗，如代孕合同等严重违背社会公德和善良风俗的合同，应被认定为无效。
恶意串通损害他人合法权益的合同无效：
- 如果行为人与相对人恶意串通，以损害他人利益为目的签订合同，该合同无效。例如，合伙人私下串通损害其他合伙人利益的合同，就属于此类无效合同。
此外，还需注意格式条款与免责条款的无效情形：
- 格式条款的部分无效：如果格式条款存在法律规定的无效情形，或者提供方不合理地免除或减轻自身责任、加重对方责任、限制对方主要权利，或者提供方排除对方主要权利，那么该格式条款无效。
- 免责条款的部分无效：合同中造成对方人身损害的免责条款，以及因故意或重大过失造成对方财产损失的免责条款，均属无效。
综上所述，无效合同的情形多种多样，包括无民事行为能力人签订合同、虚假意思表示签订合同、违反法律强制性规定、违背公序良俗以及恶意串通损害他人合法权益等。在签订合同时，应仔细审查合同条款，确保合同内容合法有效，以避免潜在的法律风险。如有任何合同纠纷或疑问，欢迎随时向我咨询。