确实存在法律规定，禁止直接与未成年人联系并威胁未成年人，尤其是在处理交通事故时。

首先，从保护未成年人的角度出发，我国有多部法律对未成年人的权益进行了特别保护。《中华人民共和国未成年人保护法》明确规定了保护未成年人的各项权益，包括不受威胁、恐吓等。在处理交通事故时，如果涉及未成年人，应当遵循这一法律原则，不得直接与未成年人联系并对其进行威胁。

其次，《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例虽然主要规范的是道路交通行为及事故处理，但在涉及未成年人时，也应当遵循保护未成年人权益的原则。在实际操作中，如果交通事故涉及未成年人，通常应由其法定代理人或监护人代为处理相关事宜，以确保未成年人的合法权益不受侵害。

此外，即使从一般的法律原则出发，威胁他人（包括未成年人）也是不合法的。威胁行为可能构成违法甚至犯罪，如恐吓罪等。因此，在处理交通事故时，无论是出于法律义务还是道德考量，都不应直接与未成年人联系并对其进行威胁。

综上所述，法律规定了不得直接与未成年人联系并威胁未成年人，特别是在处理交通事故等敏感事宜时。如果遇到此类情况，建议立即向有关部门反映，以维护未成年人的合法权益。同时，也提醒广大交通参与者在处理交通事故时，应遵守法律法规，尊重并保护未成年人的权益。