涉及政府刑事免责的情形，主要可以从以下几个方面进行阐述：

1. 合法行为免责：

   • 政府及其工作人员在依法履行职务时，如果其行为符合法律法规的规定，即使该行为导致了某些不良后果，也不应承担刑事责任。例如，警察在依法执行公务时，对犯罪嫌疑人采取必要的强制措施，即使造成了一定的伤害，也属于合法行为，不承担刑事责任。

2. 紧急避险免责：

   • 在紧急情况下，为了避免公共利益、本人或者他人的权利免受正在发生的危险，政府及其工作人员不得不采取的紧急避险行为，如果造成的损害小于所保护的利益，且不违反法律法规的禁止性规定，可以免责。例如，在自然灾害发生时，政府为了抢救受灾群众而不得不损坏部分财产，属于紧急避险行为。

3. 过失免责：

   • 政府及其工作人员在履行职务过程中，如果由于过失导致了不良后果，但该过失并未达到刑法规定的犯罪程度，或者属于刑法上的“过失犯罪但情节显著轻微危害不大的”，可以免责。例如，政府工作人员在工作中因疏忽大意导致轻微事故，但并未造成严重后果，且积极采取措施补救的，可以不予追究刑事责任。

4. 豁免权：

   • 某些特定的政府工作人员，如外交人员、国家元首等，在国际法或国内法上享有特定的豁免权，对于其在履行职务过程中的某些行为，可以免除刑事责任。但这种豁免权通常受到严格的限制和条件约束。

5. 时效免责：

   • 如果政府及其工作人员的行为虽然触犯了刑法，但已经过了法定的追诉时效期限，那么就不再追究其刑事责任。例如，某项犯罪行为发生后，经过了法律规定的追诉时效期限，即使该行为当时应当追究刑事责任，但现在也不能再对其提起刑事诉讼。

综上所述，涉及政府刑事免责的情形主要包括合法行为免责、紧急避险免责、过失免责、豁免权以及时效免责等。这些免责情形的存在，旨在保护政府及其工作人员在依法履行职务时的合法权益，同时确保公共利益的维护。