被告人在监狱服刑期间，是可以开庭的。具体开庭方式及程序会依据实际情况进行安排。

1. 开庭方式的安排：

   • 若满足法定程序与条件，法庭可前往监狱等特定场所开庭。此举旨在保障被告人的诉讼权利，并便于司法机关工作的开展。
   • 法院会提前与监狱沟通，安排警力将被告人押送至法庭，确保庭审的安全进行。庭审结束后，被告人会被押回监狱继续服刑。

2. 开庭程序的规定：

   • 庭前准备：法院确定开庭时间、地点后，会送达传票和起诉书副本给被告人，并通知监狱安排开庭场所、协调司法警察押解被告人到庭等。
   • 开庭审理：包括庭审开始阶段、法庭调查阶段、法庭辩论阶段以及被告人最后陈述等环节。被告人享有申请回避、辩护等法定诉讼权利。
   • 评议和宣判：合议庭进行评议后，根据查明的事实、证据和法律规定作出判决。当庭宣告判决的，会在五日以内将判决书送达当事人和提起公诉的检察院。

3. 特殊情况的考虑：

   • 如果法院开庭时被告人因正当理由无法到场，可以申请延期审理。
   • 如果被告人无正当理由拒不到庭，或者未经法庭许可中途退庭，法院可以按撤诉处理；若被告反诉，则可能缺席判决。

综上所述，被告人在监狱服刑期间确实可以开庭，但具体开庭方式、程序及特殊情况的处理会依据相关法律法规和实际情况进行灵活安排。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。