原告在需要起诉被告但不知道其身份证号码时，可以通过以下几种合法途径来获取：

一、向法院申请调查令

原告可以向受理案件的法院提出申请，要求法院出具调查令。持此调查令，原告可以前往相关机构（如公安机关、银行等）查询被告的身份证号码。这种方式需要法院审核并出具相关文件，因此可能需要一定的时间和程序。

二、利用已知信息申请查询

1. 知道被告的姓名和电话号码：原告可以向人民法院申请，请求电话所属运营商提供该电话号码所属个人的身份信息。但需要注意的是，有些运营商可能会以没有立案案号为由拒绝查询。

2. 知道被告的姓名和银行账号：原告可以向人民法院申请，向被告银行账号所在银行查询该账号所属个人的身份信息。不同银行的要求可能有所不同，有的银行可能需要法院工作人员亲自去调取。

3. 知道被告的微信号或支付宝账号：原告可以申请法院向微信运营公司（财付通支付科技有限公司）或支付宝（中国）网络技术有限公司发出协查函，请求协助查询微信号或支付宝号所属的个人身份信息。

三、从公开信息中获取

随着网络的普及，原告还可以尝试通过一些公开的信息网站进行检索。例如，在中国执行信息公开网上，可能会针对列为失信人的自然人进行部分身份证号隐藏式披露。如果原告知道对方的生日或其他相关信息，有可能结合这些已披露的信息推导出对方的身份证号码。

四、向相关部门申请查询

1. 知道被告的姓名和房产：原告可以申请法院向房产所在地不动产中心或物业公司协助查询该房产所有人的个人身份信息。但需要注意的是，有些物业公司可能因为管理问题并不掌握户主的身份信息。

2. 知道被告的姓名和住址：原告可以到住址所属辖区派出所询问这个住址上是否有登记被告的户籍情况。如果有登记，原告可以到法院申请开具协查函，再去派出所调取相关信息。

重要提示：

• 在获取被告身份证号码的过程中，原告应遵守法律法规，不得通过非法手段获取他人信息。
• 以上方法可能因实际情况和地区差异而有所不同，建议原告在尝试前咨询专业律师或法律机构以获取更准确的指导。
• 如果原告无法获取被告的身份证号码，但其他起诉条件均满足，也可以向法院提起诉讼。法院会根据实际情况进行审查和处理。