到工地上捡钢铁，如果未经允许，则属于盗窃行为。下面我对此进行详细分析：

一. 盗窃行为的定义

1. 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，盗窃是指以非法占有为目的，秘密窃取数额较大的公私财物或者多次秘密窃取公私财物的行为。

2. 在本问题中，工地上的钢铁属于工地的财物，未经工地负责人允许，擅自捡取并带走，即构成以非法占有为目的的秘密窃取行为。

二. 盗窃行为的法律后果

1. 如果盗窃的钢铁价值数额较大，或者存在多次盗窃的行为，那么这种行为就可能触犯刑法，构成盗窃罪，需要承担刑事责任。

2. 即使盗窃的钢铁价值不大，不构成犯罪，也是一种违法行为，需要接受相应的行政处罚，如罚款、拘留等。

三. 实际案例分析

• 例如，某人在工地上看到一堆无人看管的钢铁，便心生贪念，将其偷偷带走。这种行为，无论钢铁的价值大小，都构成了盗窃行为。如果钢铁价值较大，或者该人有多次类似的盗窃行为，就可能被追究刑事责任。

我建议：在日常生活中，我们应该尊重他人的财产权，不擅自拿取他人的财物。如果工地上有废弃的钢铁，应该与工地负责人进行沟通，获得允许后再进行捡取。如有进一步需要，您可以继续咨询我。