五菱汽车发生轻微事故并选择走保险且承担全责的情况下，应首先确保已购买相关车险，并按照保险公司的报案、定损、理赔流程进行操作。具体分析如下：

一. 报案流程

1. 及时报案：根据《保险法》第二十一条，投保人、被保险人或者受益人知道保险事故发生后，应当及时通知保险人。因此，在发生轻微事故后，应立即或尽快向保险公司报案，说明事故发生的时间、地点、原因及损失情况。
2. 提供必要资料：报案时，保险公司可能会要求提供事故现场照片、双方车辆信息、驾驶证、行驶证等相关资料。务必按照保险公司的要求提供完整、真实的资料。

二. 定损流程

1. 等待定损：报案后，保险公司会安排定损员对事故车辆进行定损。定损员会根据事故现场照片、车辆损坏程度等因素，评估车辆的损失金额。
2. 确认定损结果：定损完成后，保险公司会出具定损单，明确列出车辆的损失项目及金额。车主应仔细核对定损单，确保无误后签字确认。

三. 理赔流程

1. 提交理赔申请：确认定损结果后，车主需要向保险公司提交理赔申请，包括理赔申请书、定损单、维修发票等相关资料。
2. 等待理赔：保险公司收到理赔申请后，会进行审核。审核通过后，保险公司会按照约定的赔付比例和金额进行赔付。赔付金额可能会直接支付给车主或维修厂。

我的观点：在五菱汽车发生轻微事故并选择走保险且承担全责的情况下，车主应严格按照保险公司的报案、定损、理赔流程进行操作。同时，车主应保留好所有与事故相关的证据和资料，以便在理赔过程中使用。如有进一步需要，您可以继续咨询我。