改变监护权，在法律上指的是对未成年人的监护职责和权利从一方转移到另一方的过程。这通常发生在原监护人因某种原因无法继续履行监护职责，或者存在更合适的人选能够更好地保障未成年人的权益和成长时。

根据《民法典》的相关规定，对于已满两周岁的子女，如果父母双方对抚养问题无法达成协议，人民法院会根据双方的具体情况，以及最有利于未成年子女的原则来做出判决。特别值得注意的是，当子女年满八周岁时，法律明确规定应当尊重他们的真实意愿，在确定抚养权或变更监护权时，必须考虑并尊重孩子的选择。

以实际的案例来说明，比如一个家庭中的父母离异，孩子被判给父亲抚养，但如果父亲因患病或其他原因无法为孩子提供稳定、健康的生活环境，且孩子已经年满八周岁，有了自主选择的权利，那么孩子可以选择跟随母亲生活。在这种情况下，如果母亲愿意并能够承担监护职责，她可以向法院起诉请求变更监护权，法院在审理时会充分尊重孩子的意愿，并综合考虑各方面因素来做出判决。

另外，除了父母之外，其他近亲属如祖父母、外祖父母等，在特定情况下也有可能成为未成年人的监护人。比如当未成年人的父母都无法履行监护职责时，祖父母或外祖父母可以向法院申请变更监护权，以确保孩子能够得到适当的照顾和成长环境。

总的来说，改变监护权是一个涉及未成年人权益和成长环境的重要法律程序，它旨在确保未成年人能够在最适合他们的环境中健康成长。在这个过程中，法律不仅规定了具体的程序和条件，还强调了尊重未成年人的意愿和保障他们的权益的重要性。