两个有家庭的人出轨生了孩子，并不直接构成违法行为，但可能涉及到道德和民事责任问题。以下是对此问题的详细分析：

1. 道德层面：

   • 出轨并生育孩子的行为，首先是对婚姻忠诚和道德规范的严重违反。它会对婚姻关系造成极大的破坏，导致信任破裂，甚至可能引发家庭矛盾和解体。

2. 民事层面：

   • 夫妻忠实义务：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，夫妻应当互相忠实，互相尊重，互相关爱。出轨行为明显违反了这一忠实义务。
   • 离婚财产分割与损害赔偿：若因出轨导致离婚，出轨方作为过错方，在财产分割时法院可能会倾向于保护无过错方权益，对过错方少分财产。同时，无过错的配偶一方还有权请求损害赔偿，包括物质损害赔偿和精神损害赔偿。

3. 刑事层面：

   • 重婚罪：需要特别注意的是，如果两个有家庭的人出轨后以夫妻名义共同生活，且周围群众也认为他们是夫妻关系，那么这种行为可能构成重婚罪。根据《中华人民共和国刑法》的规定，重婚罪可处二年以下有期徒刑或者拘役。
   • 破坏军婚罪：如果出轨对象中有一方的配偶是现役军人，出轨方明知而与之同居或结婚，则可能构成破坏军婚罪，将受到法律的严惩。

综上所述，两个有家庭的人出轨生了孩子，虽然并不直接构成违法行为，但会面临道德和民事上的责任。同时，如果行为触及刑事层面，如构成重婚罪或破坏军婚罪，还将受到法律的制裁。因此，建议夫妻双方应遵守婚姻忠诚和道德规范，维护家庭和谐与稳定。如果因出轨行为导致法律问题，欢迎随时向我咨询，我将为你提供专业的法律建议和帮助。