可以为全资子公司提供担保由董事会决定，但特定情况下无需董事会或股东会同意。

根据《公司法》第十六条的规定，公司向其他企业投资或者为他人提供担保，通常需要依照公司章程的规定，由董事会或者股东会、股东大会决议。然而，在特定情况下，即公司为其全资子公司开展经营活动提供担保时，有例外规定。

依据最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》有关担保制度的解释第八条，公司为其全资子公司开展经营活动提供担保，即便没有公司股东会、董事会决议，公司也不能以此为由主张不承担担保责任。这意味着，在这种情况下，担保行为是有效的，无需董事会或股东会的额外批准。

因此，如果你所在的公司计划为全资子公司提供担保，并且该担保是为了全资子公司的经营活动，那么根据现行法律规定，这样的担保行为在无需董事会或股东会决议的情况下也是有效的。当然，如果公司章程中有特别规定，或者担保事项涉及其他复杂情况，建议还是咨询专业律师以确保合规性。

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