抵押权、质权、留置权是三种不同的担保物权，它们在性质、标的物、成立和保持要件等方面存在显著区别。以下是对这三者的详细对比：

一、性质不同

• 抵押权：是约定的担保物权，债务人或第三人不转移财产的占有，而将该财产作为债权的担保。
• 质权：同样是约定的担保物权，但债务人或第三人需将动产或财产权利证书转移给债权人占有。
• 留置权：则是法定的担保物权，债权人因合法占有债务人的动产而在债务人不履行债务时享有留置该动产的权利。

二、标的物不同

• 抵押权：标的物可以是不动产、不动产用益物权和动产。
• 质权：标的物主要为动产和除不动产用益物权外的其他财产权利，如债权、股权、知识产权等。
• 留置权：标的物仅为动产，且该动产需与债权属于同一法律关系（企业之间留置的除外）。

三、成立和保持要件不同

• 抵押权：除签订抵押合同外，原则上以抵押登记为成立条件。抵押权的保持不以抵押权人占有抵押物为条件。
• 质权：除签订质押合同外，还需出质人依质押合同的约定将质物交债权人占有。质权人丧失对质物的占有即引起质权的消灭。
• 留置权：不需要签订留置合同，在留置条件具备时即可进行留置。但留置权不能违反公共秩序与善良风俗，不能与债权人的义务相抵触，且合同中没有相反约定。

举例说明

• 抵押权：如A向银行贷款，将自己的房产抵押给银行，但房子仍由A居住，不交给银行。这就是抵押权的典型例子。
• 质权：如B向C借款，将一辆汽车作为质押物交给C占有。若B不履行债务，C有权就该汽车优先受偿。
• 留置权：如D将一批货物交给E进行加工，E在加工完成后发现D未支付加工费。此时，E可以留置该批货物，直至D支付加工费为止。

综上所述，抵押权、质权、留置权在性质、标的物、成立和保持要件等方面存在明显区别。在实际应用中，应根据具体情况选择合适的担保方式以维护自身权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。