妨害公务罪是指行为人以暴力、威胁方法阻碍国家机关工作人员依法执行职务，或者故意阻碍国家安全机关、公安机关依法执行国家安全工作任务并造成严重后果的行为。以下是对妨害公务罪起诉标准的详细解答：

一、法律依据

根据《中华人民共和国刑法》第二百七十七条的规定，以下行为将构成妨害公务罪：

1. 以暴力、威胁方法阻碍国家机关工作人员依法执行职务的。
2. 以暴力、威胁方法阻碍全国人民代表大会和地方各级人民代表大会代表依法执行代表职务的。
3. 在自然灾害和突发事件中，以暴力、威胁方法阻碍红十字会工作人员依法履行职责的。
4. 故意阻碍国家安全机关、公安机关依法执行国家安全工作任务，虽未使用暴力、威胁方法，但造成严重后果的。
5. 暴力袭击正在依法执行职务的人民警察的。

二、犯罪构成认定

1. 主体要求：一般主体，即年满16周岁、具有刑事责任能力的自然人。

2. 主观方面：表现为故意，即明知对方是正在依法执行职务的国家机关工作人员（包括人大代表、红十字会工作人员等），而故意对其实施暴力、威胁，意图阻碍其执行职务。

3. 客体方面：侵犯的客体是国家机关、人民代表大会、红十字会等的正常公务活动。

4. 客观方面：具体表现为以暴力、威胁方法阻碍国家机关工作人员、人大代表依法执行职务，或者在自然灾害和突发事件中阻碍红十字会工作人员依法履行职责，以及未使用暴力、威胁方法但故意阻碍国家安全机关、公安机关依法执行国家安全工作任务并造成严重后果。

三、具体行为情形及标准

1. 暴力、威胁方法阻碍：这里的“暴力”指对身体实行打击或强制，如殴打、捆绑等；“威胁”指以杀害、伤害、毁坏财产等方式进行精神强制，使其产生恐惧心理而不敢执行职务。只要足以阻碍执行职务即可，不要求造成严重伤害。

2. 特定情形的妨害公务行为：包括阻碍人大代表依法执行代表职务，以及在自然灾害和突发事件中阻碍红十字会工作人员依法履行职责。这些行为同样构成妨害公务罪。

3. 故意阻碍且造成严重后果：对于国家安全机关、公安机关的依法执行任务，即使未使用暴力、威胁方法，但故意阻碍且造成严重后果的，如致使危害国家安全的犯罪行为未能及时被制止，也构成妨害公务罪。

四、追诉与处罚

只要行为人实施了上述妨害公务的行为，并达到了刑事追诉的标准，就应当立案追诉。对于妨害公务罪，刑法规定了相应的刑罚，包括有期徒刑、拘役、管制等。同时，对于情节显著轻微、危害不大的妨害公务行为，可能不构成犯罪，而是依据《中华人民共和国治安管理处罚法》进行行政处罚。

综上所述，妨害公务罪的起诉标准主要依据行为人的行为性质、行为后果以及情节严重程度等因素来确定。一旦构成妨害公务罪，行为人将面临相应的刑事责任追究。因此，建议公众在面对国家机关工作人员依法执行职务时，应保持理性配合，避免采取任何形式的暴力或威胁行为，以免触犯法律。