在小汽车与摩托车发生碰撞且有人受伤的情况下，责任的判定需依据详细的法律规定和实际事故情况。以下是对此问题的全面分析：
责任判定原则
交警部门定责：
- 首要依据是交警部门通过现场勘查、调查取证等方式作出的交通事故责任认定书。
- 根据事故双方的过错行为及其对事故发生的作用，确定各自的责任比例。
过错原则：
- 若事故完全由一方当事人的过错导致，如摩托车驾驶人闯红灯、超速，或小车驾驶人违规变道、酒驾等，该方需承担相应责任。
- 若双方均有过错，如摩托车未戴头盔且超速，小车也超速且未保持安全距离，则根据各自过错的严重程度，分别承担主要责任、同等责任和次要责任。
无过错原则在特定情境下的应用：
- 通常情况下，摩托车与小车之间的碰撞主要遵循过错原则。
- 但在机动车与非机动车、行人之间的交通事故中，即使非机动车或行人无过错，机动车一方也可能需承担赔偿责任（本题情境下不直接适用）。
具体情形分析
- 小汽车驾驶人过错：如小汽车驾驶人违规驾驶（如酒驾、超速、未按规定让行等）导致事故，需承担相应责任；摩托车驾驶人无过错则不承担责任。
- 摩托车驾驶人过错：如摩托车驾驶人违反交通规则（如闯红灯、逆行、超速等）导致的碰撞，摩托车驾驶人需承担主要或全部责任。
- 双方均有过错：根据过错程度划分责任比例，各自承担相应损失。
- 无法确认责任：若事故责任无法明确划分，则应依据交警出具的事故认定书进行责任划分。
赔偿范围与标准
- 基本赔偿：包括医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、必要的营养费等。
- 残疾赔偿：若受害人因伤致残，还需赔偿残疾赔偿金、残疾辅助器具费、被扶养人生活费以及康复费、后续治疗费等。
- 保险赔付：先由小汽车的交强险在责任限额内赔偿摩托车驾驶人的损失；超出部分按照双方责任比例分担，可由商业保险按照责任比例进行赔付；若双方均未购买商业保险或商业保险不足以弥补全部损失，则相关赔偿责任需由责任人自身承担。
结论与建议
在小汽车与摩托车碰撞且有人受伤的事故中，责任的划分需根据事故发生时的具体情形和双方的过错程度来确定。赔偿问题的解决则需依据交通事故责任认定书，并按照法律规定的赔偿范围和顺序进行。建议事故双方在发生事故后及时报警并等待交警部门处理，同时保留好相关证据以便后续索赔。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。