我国刑法第二十条案例众多，以下列举几个具有代表性的案例：

一. 于欢故意伤害案

• 案情概述：于欢在面对多名讨债人员对其及其母亲的侮辱、殴打、非法拘禁等不法侵害时，用水果刀进行反击，导致四人受伤，其中一人死亡。
• 裁判要点：
  1. 对正在进行的非法限制他人人身自由的行为，应认定为“不法侵害”，可以进行正当防卫。
  2. 对非法限制他人人身自由并伴有侮辱、轻微殴打的行为，不认定为“严重危及人身安全的暴力犯罪”。
  3. 判断防卫是否过当，需综合考虑不法侵害的性质、手段、强度、危害程度，以及防卫行为的性质、时机、手段、强度、所处环境和损害后果等情节。
• 裁判结果：于欢一审被判处无期徒刑，后二审改判为五年有期徒刑。

二. 昆山于海明反杀案

• 案情概述：刘海龙醉酒驾车与于海明发生争执，刘海龙从车上取出砍刀追打于海明，后被于海明反抢砍刀进行反击，刘海龙受伤死亡。
• 裁判要点：
  1. 对于犯罪故意的具体内容虽不确定，但足以严重危及人身安全的暴力侵害行为，应认定为“行凶”。
  2. 行凶已造成严重危及人身安全的紧迫危险，即使没有发生严重的实害后果，也不影响正当防卫的成立。
• 裁判结果：于海明的行为被认定为正当防卫，不负刑事责任。

三. 涞源反杀案

• 案情概述：一名男子持凶器翻墙闯入王新元家中，王新元和妻子为保护家人进行反抗，扭打中致男子死亡。
• 裁判要点：
  1. 对于使用致命性凶器攻击他人要害部位，严重危及他人人身安全的行为，应认定为“行凶”。
  2. 对于多人共同实施不法侵害，部分不法侵害人已被制伏，但其他不法侵害人仍在继续实施侵害的，仍可进行防卫。
• 裁判结果：王新元及其妻子的行为被认定为正当防卫，检察机关决定对两人不起诉。

四. 宁波检察机关办理的正当防卫案件

• 案例一：司机刘某正当防卫案

  • 案情概述：司机刘某在遭受乘客陆某持续辱骂和殴打后，为制止侵害向陆某头部击打一拳，导致陆某轻伤一级。
  • 检察履职：检察官认为刘某的行为符合正当防卫的构成要件，且防卫行为没有超过必要限度，依法不负刑事责任。

• 案例二：张某正当防卫案

  • 案情概述：张某在遭受高某等人暴力殴打、拘禁后逃脱，高某等人持电警棍追赶，张某持水果刀反击导致高某重伤二级。
  • 检察履职：检察官认为张某的行为符合正当防卫的规定，决定依法不追究张某的刑事责任。

• 案例三：小鹏正当防卫案

  • 案情概述：小鹏在宿舍遭受三名老员工无故殴打后，持水果刀挥刺导致其中一人轻伤以上。
  • 检察履职：检察官认为小鹏的防卫行为未超过明显必要限度，属于正当防卫，不应负刑事责任。

这些案例展示了我国刑法第二十条在司法实践中的具体应用，体现了法律对于公民正当防卫权利的保障。