伤残鉴定达到轻伤及以上程度，才可能涉及拘留。具体分析如下：

1. 轻伤及以上程度：

   • 如果伤残鉴定结果显示伤情达到轻伤及以上程度，根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，这可能构成刑事案件。公安机关在接到鉴定结论后，有权根据案件情况决定是否对涉案人员进行拘留，以便进一步侦查案件。
   • 对于涉嫌重大犯罪的嫌疑分子，公安机关提请审查批准的时间可能会更长，并可能采取更为严厉的强制措施。

2. 轻微伤程度：

   • 如果鉴定结果为轻微伤，一般不进行拘留，而是倾向于采取治安处罚等其他处理方式，如罚款、警告等。

3. 案件性质与具体情况：

   • 案件性质（如刑事案件、治安案件）和涉案人员的具体情况（如是否有逃跑、毁灭证据等行为）也会影响公安机关是否决定拘留。
   • 在刑事案件中，如果涉案人员有社会危害性或者可能妨碍案件侦查，公安机关有权决定立即拘留。
   • 在治安案件中，如果违法行为人的行为达到了应当予以行政拘留的程度，公安机关也会对其采取行政拘留措施。

4. 和解与赔偿：

   • 在某些情况下，即使法医鉴定结果为轻伤，如果双方当事人能达成和解，也不一定需要拘留。和解与赔偿可以作为减轻或免除处罚的考量因素。

综上所述，伤残鉴定达到轻伤及以上程度才可能涉及拘留，但具体是否拘留还需根据案件性质、涉案人员的具体情况以及双方当事人的意愿等多个因素综合考虑。如果你对此有更多疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。