关于公司担保责任认定的要件，主要可以从以下几个方面进行阐述：

1. 公司担保的决策程序：

   • 公司对外担保时，必须严格依照公司章程的规定，由董事会或股东会、股东大会进行决议。这是确保担保行为合法有效的关键步骤，也是防止法定代表人擅自越权担保的重要措施。

2. 相对人的审查义务：

   • 相对人在与公司签订担保合同时，应审查法定代表人是否有相应的决议程序，以判断自身是否善意，并据此降低风险。如果相对人未能尽到合理的审查义务，可能会影响担保合同的效力。

3. 越权担保的效力：

   • 如果法定代表人未经公司董事会或股东会、股东大会决议，擅自以公司名义签订担保合同，构成越权代表。此时，担保合同的效力取决于相对人是否善意。
     • 若相对人在订立担保合同时不知道且不应当知道法定代表人超越权限，即为善意，担保合同对公司发生效力，公司应承担担保责任。
     • 若相对人非善意，即知道或应当知道法定代表人超越权限，担保合同对公司不发生效力，公司不承担担保责任，但可能因法定代表人的越权行为而承担一定的赔偿责任。

4. 股东签字同意的特殊情况：

   • 若担保合同系由单独或者共同持有公司三分之二以上对担保事项有表决权的股东签字同意，即便未经正式的决议程序，也应认定担保合同对公司发生效力。这是对公司内部决策程序的一种灵活处理，旨在保护善意相对人的合法权益。

综上所述，公司担保责任认定的要件主要包括公司担保的决策程序、相对人的审查义务、越权担保的效力以及股东签字同意的特殊情况。在实际操作中，应综合考虑这些因素，以准确判断公司是否应承担担保责任。如果您在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。