在刑事案件中，如果警察在办公室查了货物但没有带走，这通常意味着这些货物暂时未被作为证据扣押，或者警察还在进一步调查中是否需要扣押。对于家属而言，是否可以安排人带走这些货物，需要分情况讨论：

1. 若货物未被扣押：

   • 如果警察明确表示这些货物未被扣押，或者没有给出扣押的决定，那么家属在遵循相关程序后，理论上是可以安排人带走货物的。但建议在与警方沟通确认无误后再进行，以避免不必要的误会或法律纠纷。

2. 若货物处于调查阶段：

   • 如果警察虽然未带走货物，但表示这些货物仍在调查范围内，或者有可能后续会被作为证据扣押，那么家属此时不宜擅自安排人带走货物。因为这样做可能会干扰警方的调查，甚至可能构成妨碍公务等违法行为。

3. 法律建议：

   • 在任何情况下，家属都应该保持冷静，不要擅自行动。最好先与警方进行沟通，了解货物的具体状况以及警方的后续打算。
   • 如果对警方的处理有疑问或不满，可以通过合法途径提出申诉或咨询专业律师（比如我可以为你提供法律咨询）。
   • 记住，尊重并配合警方的调查是公民的义务，同时也是保护自身合法权益的重要方式。

综上所述，家属是否可以安排人带走货物，取决于货物的具体状况以及警方的处理决定。在任何情况下，都应该先与警方进行沟通，并遵循相关法律程序。如果你有更具体的情况或疑问，可以直接向我咨询。