关于撤销交通事故责任认定书的法律规定，我可以明确地告诉您，在满足法定条件下，交通事故责任认定书是可以撤销的。下面我将详细解释相关的法律程序和规定。

一、撤销的法律依据和程序

根据《道路交通事故处理程序规定》第七十一条，当事人对道路交通事故认定或者出具道路交通事故证明有异议的，可以自道路交通事故认定书或者道路交通事故证明送达之日起三日内提出书面复核申请。复核申请应当载明复核请求及其理由和主要证据。同一事故的复核以一次为限。

在复核过程中，上一级公安机关交通管理部门会对下列内容进行审查，并作出复核结论：

1. 道路交通事故认定的事实是否清楚、证据是否确实充分、适用法律是否正确、责任划分是否公正；
2. 道路交通事故调查及认定程序是否合法；
3. 出具道路交通事故证明是否符合规定。

如果复核审查发现原认定存在事实不清、证据不确实充分、适用法律错误、责任划分不公正或者调查及认定程序不合法等问题，上级交管部门可以责令原认定机构重新调查认定，这实际上就等于撤销了原认定并重新作出判定。

二、撤销的实际情况

在实际操作中，撤销交通事故责任认定书通常涉及以下几种情况：

1. 新证据的出现：如果当事人提供了新的、有力的证据，证明原责任认定有误，那么可以申请重新认定，从而实现撤销原认定的效果。
2. 认定程序违法：如果原认定程序存在严重违法违规之处，如调查不全面、证据采集不合法等，也可能导致责任认定被纠正或撤销。

三、撤销后的法律后果

撤销原交通事故责任认定书后，原认定将不再具有法律效力。当事人可以根据新的认定结果来主张自己的权益，如要求赔偿等。同时，如果原认定结果对当事人造成了不良影响，撤销后也可以消除这种影响。

综上所述，撤销交通事故责任认定书需要满足一定的法定条件，并按照规定的程序进行。如果您对交通事故责任认定书有异议，建议及时咨询专业律师，以便更好地维护自己的合法权益。