抢劫罪与敲诈勒索罪是两种不同的犯罪行为，它们之间存在明显的界限。以下是对这两种罪行的详细区分：

1. 手段行为的方式不同：

   • 抢劫罪的威胁是当场直接向被害人发出的，具有紧迫性，若被害人不满足要求，威胁内容会当场实施。
   • 敲诈勒索罪的威胁方法既可以当场实施，也可以通过书信、电话、电报等方式间接发出，一般不具有当场实施的紧迫性。

2. 手段行为的内容不同：

   • 抢劫罪的威胁主要是暴力威胁，以当场使用暴力侵害相胁迫。
   • 敲诈勒索罪的威胁内容较为广泛，包括暴力、揭发隐私、毁坏名誉等非暴力内容。

3. 手段行为的暴力程度不同：

   • 抢劫罪中的暴力达到足以压制被害人反抗的程度。
   • 敲诈勒索罪中的暴力程度相对较轻，一般不足以使被害人完全不能反抗，更多表现为一种精神上的强制。

4. 取财时间不同：

   • 抢劫罪是当场取得财物，即实施威胁与取得财物在同一时间、同一地点。
   • 敲诈勒索罪取得财物可以是当场，但更多是限定在一定期限内交出财物。

5. 手段行为的威胁效果不同：

   • 抢劫罪手段行为的暴力效果是使被害人不能反抗、不敢反抗或者丧失反抗能力，通过实施足以抑制被害人反抗的手段行为劫取财物。
   • 敲诈勒索罪手段行为的威胁效果是使被害人产生恐惧心理从而交出财物，但并没有达到足以抑制被害人反抗的地步。

综上所述，抢劫罪与敲诈勒索罪在威胁实施方式、威胁内容、取财时间、暴力程度以及威胁效果等方面均存在显著差异。在区分这两种罪行时，应综合考虑各方面因素，依法作出正确认定。如果您或您身边的人面临此类法律问题，欢迎随时向我咨询，我会为您提供专业的法律帮助。