根据《中华人民共和国民法典》及相关司法解释，关于抚养条款的规定主要涵盖以下几个方面，以确保儿童以及无法自理的成年人的权益得到最大保护和尊重：

一、基本原则与义务

1. 亲子关系的持续性：

   • 父母与子女间的关系，不因父母离婚或其他原因而消除。离婚后，子女仍是双方的子女，父母仍对子女有抚养、教育、保护的权利和义务（《民法典》第一千零八十四条）。

2. 抚养义务：

   • 父母应共同承担抚养子女的责任，为子女的健康成长提供必要的环境和条件，这是基于亲子关系产生的自然权利和义务（《民法典》第二十六条、第一千零八十四条）。

二、抚养权的确定

1. 不满两周岁的子女：

   • 原则上由母亲直接抚养（《民法典》第一千零八十四条第三款）。
   • 若母亲存在不利于子女生活的情形（如严重疾病、不尽抚养义务等），父亲可请求直接抚养，并得到法院支持（《民法典》及相关司法解释）。

2. 已满两周岁的子女：

   • 父母双方协议不成时，由法院根据最有利于未成年子女的原则判决（《民法典》第一千零八十四条第三款）。
   • 法院会综合考虑多种因素，如父母的经济状况、生活环境、个人品德，以及绝育手术、子女生活时间等特定情形（《民法典》及相关司法解释）。

3. 已满八周岁的子女：

   • 应尊重其真实意愿，因为这个年龄段的孩子已具备一定的认知和判断能力（《民法典》第一千零八十四条第三款）。

三、抚养费的负担

• 离婚后，不直接抚养子女的一方应负担部分或全部抚养费，具体数额和支付方式可由双方协议确定；协议不成的，由法院判决（《民法典》及相关司法解释）。

四、抚养权的变更

• 抚养方因特定原因（如严重疾病、伤残、不尽抚养义务、虐待行为等）无力或不宜继续抚养子女的，另一方可以要求变更抚养关系，并得到法院支持（《民法典》及相关司法解释）。
• 已满八周岁的子女愿随另一方生活，且该方有抚养能力的，也可以变更抚养关系（《民法典》及相关司法解释）。

五、特殊情况下的抚养

• 对于无民事行为能力或限制民事行为能力的成年人，若其监护人无法履行监护职责，也涉及到抚养权的变更问题，需依据《民法典》关于监护的相关规定处理。

六、总结

《民法典》及其相关司法解释关于抚养权的规定，旨在确保未成年子女和无法自理的成年人在稳定、有利的环境中健康成长，得到适当的照顾、教育和保护。在处理抚养权问题时，法院会综合考虑多种因素，以确保判决最符合被抚养人的利益。