主张罪刑法定原则的是资产阶级启蒙思想家。这一原则的思想最早可追溯至1215年英国《大宪章》第39条,该条规定奠定了罪刑法定的基础。随后,资产阶级启蒙思想家进一步提出了罪刑法定的主张,作为反对封建专制刑法的重要武器。法国大革命后,罪刑法定原则被写入《人权宣言》等法律文件,并逐渐在世界各国刑法中得以确立。如今,它已成为全世界各国刑法中最普遍、最重要的一项基本原则。