如果别人拿了你的货并塞给了别人，你想起诉的话，首先要明确这涉及到的是物权纠纷，属于民事诉讼的范畴。以下是我为你提供的详细步骤和建议：
一、明确起诉条件
根据《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十二条，起诉必须符合以下条件：
- 原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
- 有明确的被告；
- 有具体的诉讼请求和事实、理由；
- 属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
二、准备起诉材料
- 起诉状：明确写明原告、被告信息，诉讼请求（如要求返还货物、赔偿损失等），以及事实和理由。
- 证据材料：如货物的购买凭证、被拿走的证据（如监控录像、证人证言等）、货物价值证明等。
三、选择起诉方式
你可以选择线上或线下起诉：
线上起诉：
- 登录“最高人民法院诉讼服务网”或当地法院的网上立案系统。
- 注册账号并登录，提交网上立案申请。
- 填写相关信息并上传起诉状和证据材料。
- 等待法院审核，审核通过后邮寄纸质材料。
线下起诉：
- 直接前往当地法院的立案窗口。
- 提交起诉状和证据材料，并办理立案手续。
四、参与诉讼过程
- 等待开庭：法院会安排开庭时间，并通知你。
- 出庭应诉：在开庭时，你需要陈述自己的诉讼请求和事实理由，并提供证据支持。
- 等待判决：法院会根据审理情况作出判决。
五、执行判决
如果判决支持你的诉讼请求，但对方不履行判决，你可以向法院申请强制执行。
六、注意事项
- 确保起诉状和证据材料的真实性和完整性。
- 遵守法院的诉讼程序和规定。
- 如有需要，可以聘请专业律师为你提供法律帮助。
我是梁俊景律师，专注于婚姻家庭、合同纠纷、行政纠纷、刑事辩护等领域。如果你在这个过程中有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。