醉驾是在2011年5月1日被正式纳入我国刑法调整范围的。具体来说，这一变化是通过《中华人民共和国刑法修正案（八）》实现的。该修正案明确规定，在道路上醉酒驾驶机动车的行为构成危险驾驶罪，将受到拘役和罚金的处罚。这一规定的出台，旨在通过法律手段严厉打击醉酒驾驶行为，确保道路交通安全，保护人民群众的生命财产安全。

详细来说：

1. 立法背景：

   • 随着汽车保有量的增加，酒后驾驶导致的交通事故频发，社会危害严重。为了有效遏制这一行为，我国决定通过刑法手段进行打击。

2. 立法过程：

   • 2010年8月23日，十一届全国人大常委会第十六次会议首次审议了《中华人民共和国刑法修正案（八）》草案。
   • 经过多次审议和修改，该修正案最终于2011年2月25日由第十一届全国人民代表大会常务委员会第十九次会议通过。
   • 修正案自2011年5月1日起施行，标志着醉驾正式入刑。

3. 法律规定：

   • 根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一的规定，醉酒驾驶机动车的，处拘役，并处罚金。
   • 血液酒精含量达到80毫克/100毫升以上即视为醉酒驾驶。

4. 法律意义与社会影响：

   • 醉驾入刑体现了国家对道路交通安全的高度重视和对人民群众生命财产安全的切实保护。
   • 这一举措有效遏制了酒后驾驶行为的发生，促进了全社会形成“喝酒不开车，开车不喝酒”的良好风尚。

综上所述，醉驾是在2011年5月1日被正式纳入我国刑法调整范围的，这一规定对于维护道路交通安全、保护人民群众生命财产安全具有重要意义。如果你有任何关于醉驾或其他法律问题的疑问，都可以直接向我咨询。