根据《中华人民共和国道路交通安全法》第五十六条的规定，机动车应当在规定的地点停放，并且禁止在人行道上停放机动车（除非人行道上有依法施划的停车泊位）。同时，在道路上临时停车时，不得妨碍其他车辆和行人的正常通行。
对于违反这些规定的行为，将依据《道路交通安全法》的相关条款进行处罚。具体来说：
如果机动车驾驶人违反规定停放机动车，例如占用人行道、未在指定区域停车等：
- 处罚依据：《道路交通安全法》第九十三条第一款。
- 处罚措施：对驾驶人不在现场的，或者虽在现场但拒绝立即驶离的，交警可以处以20元以上200元以下的罚款，并可将车辆拖移至不妨碍交通的地点或指定的停车场。如果因违规停车导致交通事故，驾驶人还需承担相应的责任。
如果机动车在道路上临时停车时妨碍了其他车辆或行人的通行：
- 处罚依据：《道路交通安全法》第九十条（此处可能有所混淆，通常此类违规依据的是第九十三条，但为保持信息完整性，仍提及九十条）。
- 处罚措施：同样可处以20元以上200元以下的罚款，并可拖移车辆。若造成交通拥堵或事故，可能面临更严厉的处罚，如扣分或行政拘留。
如果机动车驾驶人拒绝驶离或阻碍执法：
- 处罚依据：《治安管理处罚法》第五十条。
- 处罚措施：情节严重者，可处5日以上10日以下拘留，并处200元以上500元以下罚款。
此外，还有一些特殊情况需要注意：
- 如果车辆在紧急情况下短暂停靠（如接送病人），并且未造成严重后果，如果能提供证据，可能从轻或免予处罚。
- 违法停车被拖移后，车主通常需要自行承担拖车费用（但执法过程中拖车不得向当事人收取费用）。
- 具体罚款金额可能因地区而异，例如在某些城市，对违停的最高罚款可能达到500元。
综上所述，机动车驾驶人应严格遵守《道路交通安全法》第五十六条关于机动车停放和临时停车的规定，以避免不必要的法律后果。如果面临处罚，被处罚人有权申请行政复议或提起行政诉讼来维护自己的合法权益。