要查询一个公司是否有诉讼和担保情况，你可以通过以下几个途径进行：

1. 国家企业信用信息公示系统：

   • 这是由国家市场监督管理总局主导的系统，可以查询企业的基本信息、行政许可信息、行政处罚信息、列入经营异常名录信息、列入严重违法失信企业名单（黑名单）信息，以及企业的股权出质登记信息、动产抵押登记信息、股权冻结信息等。虽然不直接显示诉讼信息，但可以通过企业的信用状况间接了解可能存在的法律风险。

2. 中国裁判文书网：

   • 这个网站可以查询全国各级法院的裁判文书，包括判决书、裁定书、调解书等。通过输入公司名称或统一社会信用代码，可以查询该公司是否涉及诉讼，以及诉讼的具体内容、判决结果等。

3. 全国法院被执行人信息查询系统：

   • 如果公司涉及执行案件，可以在这个系统中查询到相关信息，包括被执行人的姓名或名称、执行法院、案号、执行标的等。这有助于了解公司是否存在未履行的法律义务。

4. 企业信用报告：

   • 一些商业机构提供企业信用报告服务，这些报告通常包含公司的诉讼记录、担保情况、财务状况等详细信息。虽然需要支付一定费用，但可以提供更为全面和深入的企业信用信息。

5. 直接联系公司：

   • 在某些情况下，直接联系公司并询问其是否有诉讼和担保情况也是一种有效的方法。但需要注意的是，公司可能会选择隐瞒或不完全披露相关信息，因此这种方法可能不够可靠。

综上所述，要全面了解一个公司的诉讼和担保情况，建议结合使用上述多种途径进行查询。如果你在这个过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。