不需要预约撤诉。在债务债权（民间借贷）纠纷中，如果你作为原告想要撤诉，通常只需要向法院提交一份撤诉申请书，并说明撤诉的理由。法院在收到你的撤诉申请后，会进行审查，如果认为撤诉符合相关法律规定，就会裁定准许撤诉。

具体来说，撤诉的流程一般如下：

1. 撰写撤诉申请书：你需要准备一份撤诉申请书，其中应写明你的基本信息、案件的基本情况、撤诉的理由以及你的请求。

2. 提交撤诉申请书：将撤诉申请书提交给受理该案件的法院。通常，你可以通过法院的立案窗口或者邮寄的方式提交。

3. 法院审查：法院在收到你的撤诉申请后，会进行审查。主要审查你的撤诉是否自愿、合法，以及是否损害国家、集体和他人的合法权益。

4. 法院裁定：如果法院认为你的撤诉符合相关法律规定，就会裁定准许撤诉。裁定书会送达给你和被告，案件就此结束。

需要注意的是，撤诉是你的权利，但你在撤诉前应该仔细考虑，确保你的撤诉是自愿的，并且不会对你的合法权益造成损害。同时，如果案件已经涉及到了执行程序，你可能需要与执行法院进行沟通，确保执行程序能够顺利终止。

希望这个回答能够帮助你更好地了解撤诉的流程。如果你还有其他问题或者需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。