关于孩子委托母亲起诉父亲出抚养费的委托书，其撰写应当遵循法律文书的规范格式，并确保内容的真实性与合法性。以下是一个委托书的基本框架和撰写指南，供您参考：

委托书

标题

委托书

委托人信息

• 委托人（孩子）：姓名、性别、出生日期、身份证号码（如适用）、住址。
• 法定代理人/监护人（母亲）：姓名、性别、与委托人的关系、身份证号码、联系方式、住址。

受托人信息

• 受托人（母亲或母亲指定的律师/法律工作者）：姓名、性别、身份证号码（如适用）、职业、联系方式、住址。

委托事项

明确委托的具体事项，即起诉父亲支付抚养费的相关事宜：

• 委托受托人代为撰写并提交民事起诉状，起诉父亲（被告）支付抚养费。
• 委托受托人代为参与法院诉讼程序，包括但不限于出庭、调解、和解等。
• 委托受托人代为收取法院文书、抚养费款项等。

委托权限

明确受托人的权限范围，如：

• 全权代理，包括但不限于起诉、应诉、调解、和解、上诉、申诉等。
• 特别授权，如代为承认、放弃、变更诉讼请求，代为进行和解，代为提起上诉等。

委托期限

明确委托的起始和终止时间，或说明委托事项完成即终止。

签名与日期

• 委托人签名：由孩子（或其法定代理人/监护人代签）亲笔签名。
• 日期：签署委托书的日期。

附件

如有必要，可附上相关证据材料或证明文件，如孩子的出生证明、父母的离婚协议或判决书、父亲的收入证明等。

撰写指南

1. 确保信息准确：委托书中的所有信息应准确无误，包括姓名、身份证号码、联系方式等。
2. 明确委托事项和权限：详细列明委托的具体事项和受托人的权限，以确保受托人能够合法有效地代理委托事项。
3. 遵循法律程序：委托书的撰写和提交应遵循相关法律程序，如有需要，可咨询专业律师或法律援助机构。
4. 保留原件：委托书原件应妥善保管，以备不时之需。提交给法院或相关机构时，应提交复印件，并注明“与原件相符”。

以下是一个委托书示例片段：

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委托书

委托人：XXX（孩子姓名），男/女，XXXX年XX月XX日出生，身份证号码（如适用），住址XXX。

法定代理人/监护人：XXX（母亲姓名），女，与委托人关系为母子/母女，身份证号码，联系方式，住址同上。

受托人：XXX（母亲姓名或母亲指定的律师/法律工作者姓名），女/男，身份证号码（如适用），职业，联系方式，住址。

我（们）委托受托人代为处理起诉父亲XXX（被告姓名）支付抚养费的相关事宜，具体委托事项如下：

1. 代为撰写并提交民事起诉状。
2. 代为参与法院诉讼程序，包括但不限于出庭、调解、和解等。
3. 代为收取法院文书、抚养费款项等。

受托人在上述委托事项范围内具有全权代理权，并可代为承认、放弃、变更诉讼请求，代为进行和解，代为提起上诉等。

本委托书自签署之日起生效，至委托事项完成即终止。

委托人签名：（孩子或其法定代理人/监护人代签）

日期：XXXX年XX月XX日

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请根据实际情况填写相关信息，并确保委托书的真实性与合法性。如有需要，建议咨询专业律师或法律援助机构以获取更具体的法律意见和指导。