肇事逃逸的认定是一个综合考量多方面因素的过程，主要依据包括以下几个方面：

一、交通肇事行为的确认

首先，要确定是否存在交通肇事行为。这通常指车辆在道路上行驶过程中发生了碰撞、剐蹭等事故，并且该事故与车辆的运行有直接因果关系。这是认定交通肇事逃逸的前提条件。

二、主观方面的考量

1. 逃避法律追究的故意：逃逸者主观上必须具有逃避法律追究的故意。这是认定“交通肇事逃逸”的关键要件。如果行为人没有这种故意，比如因受到威胁暂时躲避后主动归案，或为了抢救伤者暂时离开现场后马上返回并配合处理事故，则不应认定为肇事逃逸。

三、客观方面的表现

1. 时间条件：逃逸行为一般发生在交通事故发生后至事故处理程序结束之前的时段内。无论是在事故发生瞬间逃离，还是在将伤者送往医院后逃离，或是在等待交警处理时逃跑，均可认定为肇事逃逸。

2. 行为表现：

   • 明知发生事故却直接逃离现场，如车辆发生碰撞后，驾驶员未停车而是直接驾车或弃车逃离。
   • 自认为无责任而驶离，即使肇事者认为自己在事故中无责任，在未协商处理或报警的情况下驾车离开，也可能被认定为肇事逃逸。
   • 存在违法行为后逃逸，如酒驾、无证驾驶者在报案后因害怕违法行为被发现而弃车离开现场。
   • 接受调查期间逃匿，也属于肇事逃逸。
   • 离开现场并否认事故，如有证据表明肇事者应知道事故发生（如监控视频、证人证言），但其离开现场后否认事故，可被认定为肇事逃逸。
   • 协商未达成一致后强行离开，也构成肇事逃逸。

四、特殊情况的排除

如果驾驶人在发生事故后立即停车保护现场，积极抢救受伤人员并迅速报告交通警察或公安机关交通管理部门，则通常不会被视为肇事逃逸，因为这些行为表明驾驶人在积极履行法定义务，无逃避法律责任意图。

五、认定依据

• 现场若有车辆部件散落等遗留物，行为人未停车处理有逃逸可能。
• 有目击证人看到逃离、监控录像显示事故后逃离，均可作为认定依据。

综上所述，肇事逃逸的认定需综合考虑交通肇事行为的存在、驾驶人逃避法律追究的主观动机，以及客观上实施的“逃跑”行为。在实际应用中，应仔细分析每个案件的具体情况，并结合相关法律法规和证据来做出准确的判断。