撤销监外执行的条件主要包括以下几点，当罪犯出现以下任一情形时，原作出暂予监外执行决定的人民法院将考虑撤销其监外执行资格，并在收到执行机关的收监执行建议书后十五日内作出收监执行的决定：
不符合暂予监外执行条件的：如果罪犯原本就不满足监外执行的条件，那么其监外执行资格将被撤销。
未经批准离开居住地：罪犯未经批准离开所居住的市、县，且在受到警告后拒不改正，或者拒不报告行踪，从而脱离监管的，将撤销其监外执行。
违反监督管理规定：因违反监督管理规定受到治安管理处罚，并且仍不改正的，也将导致监外执行被撤销。
多次警告不改：如果罪犯受到执行机关两次或以上的警告，但仍不改正其不当行为，那么其监外执行资格将被取消。
保外就医期间不按规定提交病情：在保外就医期间，如果罪犯不按规定提交病情复查情况，并在受到警告后拒不改正，也将面临监外执行被撤销的情况。
暂予监外执行情形消失：当暂予监外执行的情形消失，而罪犯的刑期还未满时，其需要回到监狱继续服刑。
保证人丧失保证条件：如果保证人丧失保证条件或者因不履行义务被取消保证人资格，且不能在规定期限内提出新的保证人，那么罪犯的监外执行也将被撤销。
其他严重违反规定情形：如果罪犯违反法律、行政法规和监督管理规定，且情节严重，同样会面临监外执行被撤销的后果。
一旦人民法院作出收监执行的决定，该决定立即生效，并将相关文件送交罪犯居住地的县级司法行政机关，由其根据有关规定将罪犯交付执行。同时，收监执行决定书也会抄送罪犯居住地的同级人民检察院和公安机关。如果被收监执行的罪犯有不计入执行刑期的情形，人民法院在作出收监决定时，会确定不计入执行刑期的具体时间。