刑事案件撤销是一个涉及法律程序和法律规定的重要问题。以下是刑事案件撤销所需满足的详细条件：

一、刑事案件撤销的主要条件

1. 情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪

   • 若案件的事实和证据表明犯罪行为的情节较轻，对社会危害极小，未达到刑法规定的犯罪标准，则可撤销案件。

2. 犯罪已过追诉时效期限

   • 刑法对不同罪名规定了不同的追诉时效期限。若犯罪行为已超过该期限，司法机关将不再追诉，案件应予以撤销。

3. 经特赦令免除刑罚

   • 若国家发布特赦令，并明确免除特定罪犯的刑罚，则相关刑事案件应予以撤销。

4. 依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或撤回告诉

   • 某些犯罪需被害人告诉才处理，如侮辱、诽谤等。若被害人未提出告诉或已撤回告诉，则案件可撤销。

5. 犯罪嫌疑人、被告人死亡

   • 若犯罪嫌疑人或被告人在诉讼过程中死亡，且无法继续追究其刑事责任，则案件应予以撤销。

二、刑事案件撤销的法律依据

刑事案件撤销的条件主要依据《刑事诉讼法》的相关规定。《刑事诉讼法》第十六条明确规定，有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：

• 情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
• 犯罪已过追诉时效期限的；
• 经特赦令免除刑罚的；
• 依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
• 犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
• 其他法律规定免予追究刑事责任的。

三、刑事案件撤销的程序

在侦查阶段，若公安机关发现案件存在上述撤销条件之一，应当撤销案件。对于自诉案件，若自诉人在宣告判决前撤回自诉，或者与被告人自行和解并经法院准许，案件也可撤销。此外，若发现不应对犯罪嫌疑人追究刑事责任，检察院也应作出不起诉决定，终结刑事诉讼程序。

四、刑事案件撤销后的法律后果

若刑事案件被撤销，则意味着犯罪嫌疑人不再面临刑事追究，相关诉讼程序终止。然而，若撤销条件不满足，案件将继续按刑事诉讼程序推进，包括侦查、审查起诉和审判等阶段。

综上所述，刑事案件的撤销需满足特定的法律条件，并依据相关法律规定进行。在司法实践中，应严格把握撤销条件，确保司法程序的公正与合法。