货车剐蹭到柱子是交通事故。以下是对此问题的详细分析：

一. 交通事故的定义

根据《道路交通安全法》第119条的规定，交通事故是指车辆在道路上的行驶途中因过错或者意外造成的人身伤亡或者财产损失的事件。要构成交通事故，必须满足以下几个条件：

1. 涉及车辆：事故必须涉及机动车或非机动车。货车显然属于机动车范畴。
2. 发生在道路上：事故发生在公路、城市道路和虽在单位管辖范围但允许社会机动车通行的地方，包括广场、公共停车场等用于公众通行的场所。货车在停车场剐蹭柱子，符合这一条件。
3. 有运动过程：事故是在车辆行驶或停放过程中发生的。货车在停车场停放或行驶时剐蹭柱子，属于这一范畴。
4. 有事态发生：事故中必须有碰撞、碾压、刮擦等现象之一。货车剐蹭柱子，显然有刮擦现象。
5. 有损害后果：事故造成了直接的物质损失，包括人身伤亡和财产损失。货车剐蹭柱子，可能造成车辆损坏，属于财产损失。

二. 货车剐蹭柱子的具体情况

货车在停车场剐蹭柱子，完全符合交通事故的定义。这一事件涉及机动车（货车）、发生在道路上（停车场）、有运动过程（停放或行驶中）、有事态发生（剐蹭）、有损害后果（车辆损坏）。

三. 处理建议

1. 立即停车并保护现场：根据《道路交通安全法》第七十条，发生交通事故后，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场。这是为了防止证据丢失或破坏，便于后续的责任认定和损害赔偿处理。

2. 报警处理：如果事故造成较大损失或对事实及成因存在争议，建议立即报警。交通警察将会对事故现场进行勘验、检查、收集证据，并出具交通事故认定书。这是处理交通事故的重要法律依据。

3. 联系保险公司：如果货车购买了车损险等相关保险，车主应及时联系保险公司进行理赔申请。保险公司会派出查勘人员前来确认事故情况，并对车辆定损，然后进行赔偿。

四. 结论

综上所述，货车剐蹭到柱子是交通事故。在处理此类事故时，车主应依法停车、保护现场、报警处理，并及时联系保险公司进行理赔申请。我建议车主在处理过程中保持冷静，积极配合交警和保险公司的调查和处理工作。如有进一步需要，您可以继续咨询我。