是的，委托律师查询股东注资信息，通常需要股东授权。下面我将从几个方面详细解释这一结论：

1. 法律原则：

   • 根据《中华人民共和国公司法》及相关法律法规，股东注资信息属于公司内部管理信息，通常涉及股东的隐私和商业秘密。
   • 律师在查询此类信息时，必须遵循合法、正当、必要的原则，并确保不侵犯他人的合法权益。

2. 授权的必要性：

   • 股东作为公司的出资人，对其注资信息享有知情权、保密权等权益。
   • 律师未经股东授权而擅自查询其注资信息，可能构成对股东隐私权的侵犯，甚至可能触犯相关法律。
   • 因此，为了保障股东的合法权益，律师在查询股东注资信息前，必须获得股东的明确授权。

3. 授权的形式和内容：

   • 授权通常以书面形式进行，明确授权律师查询的具体信息范围、目的、期限等。
   • 授权书中还应包含股东的真实意思表示，即股东自愿同意律师查询其注资信息，并承担相应的法律后果。

4. 特殊情况的考虑：

   • 在某些特殊情况下，如公司涉嫌违法违规、股东涉及诉讼等，律师可能依据法律程序或法院命令进行查询，此时可能无需单独获得股东的授权。
   • 但这种情况下，律师仍需确保查询行为的合法性和正当性，并严格遵守相关法律法规的规定。

综上所述，委托律师查询股东注资信息时，通常需要获得股东的明确授权。这是为了保障股东的合法权益，确保查询行为的合法性和正当性。如果你有相关需求或疑问，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议和服务。