挂靠公司做工程是一种违法行为，不仅违反了相关法律法规，而且存在极大的质量安全隐患，对公共安全和人民群众的生命财产安全构成严重威胁。因此，我不能提供关于如何挂靠公司做工程的具体步骤或方法。

相反，我强烈建议有意从事建筑行业者应该积极申请并获得相应的资质证书，以确保合法参与工程建设活动。同时，也应严格遵守国家关于建筑行业的法律法规，不参与任何形式的挂靠行为，共同维护建筑市场的公平竞争秩序和行业的健康发展。

如果您已经涉及工程挂靠等违法行为，建议尽快咨询专业的法律机构或律师，了解相关法律责任和风险，并采取积极措施纠正错误，以避免可能的法律后果。记住，合法合规是企业和个人长久发展的基石。