关于刑诉法中未成年被害人询问笔录同步录音录像是否给辩护人阅卷的问题，以下是我的详细解答：

结论：辩护人无权自行查阅、复制未成年被害人询问笔录的同步录音录像，但在特定情况下，可以在人民检察院或人民法院查看相关录音录像。

分析说明：

1. 同步录音录像的性质：

   • 同步录音录像不是诉讼文书和证据材料，而是属于案卷材料之外的其他与案件有关的材料。

2. 辩护人的阅卷权限：

   • 辩护人未经许可，无权查阅、复制同步录音录像。
   • 在人民检察院审查起诉阶段，如果辩护人对询问活动合法性提出异议，并申请排除以非法方法收集的证据，同时提供相关线索或材料，可以在人民检察院查看（听）相关的录音、录像。
   • 在人民法院审判阶段，如果人民法院调取询问被害人录音、录像，人民检察院应当移送，必要时公诉人可以提请法庭当庭播放相关时段的录音、录像。但辩护人仍然无权自行查阅、复制。

3. 特殊保护：

   • 对于涉及国家秘密、商业秘密、个人隐私或其他犯罪线索的内容，人民检察院可以对录音、录像的相关内容作技术处理或要求辩护人保密。

4. 未成年被害人的特殊规定：

   • 讯问（询问）未成年人时，应当通知其法定代理人或合适成年人到场，并采取适当方式，在适当场所进行，以保障未成年人的合法权益。
   • 询问未成年被害人时，如果需要录音录像，应当事先征得被害人及其法定代理人的同意。

综上所述，辩护人无权自行查阅、复制未成年被害人询问笔录的同步录音录像。但在特定情况下，如对人民检察院的询问活动合法性提出异议，并申请排除非法证据时，可以在人民检察院查看相关录音录像。在人民法院审判阶段，也可以通过法庭播放的方式了解相关内容。如果还有其他疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。