刑事判决如果家属不取，判决生效的时间并不是由家属是否取走判决书来决定的。一般来说，刑事判决的生效时间与其是否为一审判决或二审判决，以及是否在上诉期内提出上诉或抗诉有关。

1. 一审判决：

   • 如果是一审判决，并且被告人在上诉期内（通常是判决送达之日起10日内，但具体可能因地区或案件类型而异）没有提出上诉，也没有检察院提出抗诉，那么一审判决在上诉期满后的第二日即开始生效。
   • 如果被告人在上诉期内提出了上诉，或者检察院提出了抗诉，那么一审判决将不会生效，案件将进入二审程序。

2. 二审判决：

   • 如果是二审判决（即终审判决），那么判决一旦宣告，即发生法律效力，无需等待家属取走判决书。

因此，家属是否取走判决书并不影响刑事判决的生效时间。判决的生效是由法律规定的上诉期、是否提出上诉或抗诉等因素决定的。如果你对具体的案件有疑问，或者需要更详细的法律解释，可以直接向我咨询。