发生交通事故后，若事故较小且双方对事故事实及成因无争议，是可以经协商自行解决的。以下是对此问题的详细解答：

一、自行协商的条件

根据相关规定，满足以下条件时，当事人可以自行协商解决交通事故：

1. 未造成人身伤亡；
2. 当事人对事实及成因无争议；
3. 仅造成轻微财产损失，并且基本事实清楚。

二、自行协商的步骤与注意事项

1. 记录现场信息：

   • 撤离现场前，采用摄像、拍照等方法固定事故现场证据。
   • 记录双方车辆的关键信息，如车牌号码、驾驶证号、保险凭证号等。
   • 书面记录事故发生的时间、地点、天气、当事人姓名等详细信息，并由双方当事人共同签字确认。

2. 签订赔偿协议：

   • 协商一致后，签订书面的赔偿协议，明确双方的权利和义务。
   • 协议内容应详尽，包括事故发生的时间、地点、当事人信息、机动车相关信息、保险公司名称和保单号、事故形态等。

3. 保险理赔：

   • 及时向各自的保险公司报案，并按照保险公司的要求办理理赔手续。

三、不能自行协商解决的情形

在以下情形下，当事人应当保护现场并立即报警，不得自行协商解决：

1. 造成人员死亡或受伤；
2. 对事故事实或成因有争议，或协商损害赔偿未达成协议；
3. 机动车无号牌、无检验合格标志、无保险标志；
4. 载运危险物品的车辆发生事故；
5. 碰撞建筑物、公共设施或其他设施；
6. 驾驶人无有效机动车驾驶证；
7. 驾驶人有饮酒、服用国家管制的精神药品或麻醉药品嫌疑；
8. 当事人不能自行移动车辆。

四、总结与建议

自行协商处理交通事故虽便捷，但需谨慎操作。在协商过程中，务必确保记录详尽的现场信息，签订书面的赔偿协议，并及时向保险公司报案。若事故涉及复杂情况或双方无法达成一致，务必及时报警并等待交警处理，以保障自身权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。