共享单车放置在人行道上，如果影响了正常通行且未及时清理，是违法的。下面我来详细解释一下这个问题：

首先，从法律角度来看，《上海市非机动车安全管理条例》第三十一条第二款明确规定：互联网租赁自行车（即共享单车）挤占人行道、车行道、绿化带等道路、区域停放的，城管执法部门应当通知互联网租赁自行车运营企业在二小时内予以清理。这表明，共享单车如果随意停放在人行道上，且运营企业未及时清理，就构成了违法行为。

其次，该条例第四十三条第三款还规定：违反本条例第三十一条第二款规定，互联网租赁自行车运营企业对违规停放的车辆未及时清理的，由城管执法部门责令改正，处一万元以上三万元以下罚款；情节严重的，处三万元以上十万元以下罚款。这一规定进一步明确了违法行为的法律后果，即运营企业将面临罚款的处罚。

那么，对于普通市民来说，如果看到共享单车放置在人行道上影响了正常通行，应该怎么办呢？一方面，可以向城管执法部门投诉，由他们通知运营企业及时清理；另一方面，也可以直接联系共享单车运营企业，要求他们尽快处理。

综上所述，共享单车放置在人行道上，如果影响了正常通行且运营企业未及时清理，是违法的。市民应该积极参与监督，共同维护市容环境和公共安全。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。