遇到这种情况，首先你要保持冷静，按照以下步骤处理：

核心结论：

1. 确保安全并报警：确保自身安全，避免二次事故，然后立即报警，等待交警到来处理事故现场。
2. 收集证据：在等待交警的同时，如果条件允许，可以拍照或录像记录事故现场，包括车辆位置、损坏情况及周围环境等，作为后续处理事故的证据。
3. 与对方车主沟通：如果躲避的车辆驾驶员在现场，可以尝试与其沟通，了解事故经过，并交换联系方式和保险信息。
4. 联系保险公司：尽快联系你的车辆保险公司，报告事故情况，并按照保险公司的指示进行后续操作。
5. 配合交警调查：如实向交警陈述事故经过，提供所需证据，等待交警出具事故认定书。

详细分析：

1. 法律责任：根据交通法规，如果你在紧急情况下为避免与其他车辆发生碰撞而采取必要措施，导致撞到路边停车，一般情况下不会被视为违法行为。但具体责任划分还需根据事故现场情况、交警调查及双方陈述来综合判断。
2. 保险理赔：如果你的车辆投保了交强险和商业险，那么因事故造成的车辆损失和可能涉及的第三方损失，可以通过保险公司进行理赔。但需要注意，理赔金额和范围需根据保险条款和事故责任来确定。
3. 后续处理：如果事故涉及第三方损失，如路边停车的车辆受损，你需要与对方车主协商赔偿事宜。如果无法协商一致，可以通过交警部门或法院进行调解或诉讼解决。

总之，遇到这种事故不要慌张，按照上述步骤处理，并随时与我保持联系，如有任何法律问题或需要进一步的帮助，都可以直接向我咨询。