事故认定书不仅仅在交通肇事罪中才会出现，它在所有涉及交通事故的处理中都是重要的法律依据。下面我详细为你解析：

一. 事故认定书的作用与范围

1. 作用：事故认定书是公安机关交通管理部门根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，制作的交通事故认定书，作为处理交通事故的证据，具有法律效力。
2. 范围：不仅限于交通肇事罪，只要发生道路交通事故，无论是轻微刮擦还是严重事故，公安机关交通管理部门都会出具事故认定书，以明确事故责任，为后续的赔偿、调解或诉讼提供依据。

二. 事故认定书与交通肇事罪的关系

1. 交通肇事罪的前提：虽然交通肇事罪是一种严重的交通违法行为，但并非所有交通事故都会构成交通肇事罪。只有当事故责任人的违法行为达到一定的严重程度，如造成严重后果、违反交通运输管理法规等，才可能构成交通肇事罪。
2. 事故认定书的必要性：在交通肇事罪案件中，事故认定书是定罪量刑的重要依据之一。它明确了事故责任人的责任大小，对于判断其是否构成交通肇事罪以及罪责的轻重具有关键作用。

三. 实例说明

• 例如，两辆汽车在路口发生轻微刮擦，虽然这起事故可能不涉及交通肇事罪，但公安机关交通管理部门仍然会出具事故认定书，明确双方的责任，以便后续进行赔偿协商或诉讼处理。

综上所述，事故认定书是处理所有交通事故的必备文件，不仅限于交通肇事罪。它对于明确事故责任、保障当事人权益具有重要意义。如有进一步需要，您可以继续咨询我。