行政诉讼程序是公民、法人或其他组织在认为行政机关的行政行为侵犯其合法权益时，依法向人民法院提起诉讼的一系列法律流程。以下是行政诉讼的详细流程及法律依据：

一、起诉与受理

起诉条件与期限：

• 原告必须是行政行为的相对人或与行政行为有利害关系的公民、法人或其他组织；有明确的被告；有具体的诉讼请求和事实根据；案件属于人民法院受案范围和受诉人民法院管辖。
• 起诉期限通常为知道或应当知道作出行政行为之日起六个月内（法律另有规定的除外）。对于因不动产提起诉讼的案件，自行政行为作出之日起超过二十年，其他案件自行政行为作出之日起超过五年提起诉讼的，人民法院不予受理。
• 法律依据：《行政诉讼法》第四十六条、第五十条。

受理程序：

• 人民法院接到起诉状后，应在七日内进行审查。符合起诉条件的，立案并通知当事人；不符合的，作出不予立案的裁定，并载明理由。原告对裁定不服的，可以提起上诉。
• 法律依据：《行政诉讼法》第五十一条。

二、审理前的准备

准备工作：

• 送达诉讼文书：立案之日起五日内，将起诉状副本发送被告。被告应在收到起诉状副本之日起十五日内提交作出行政行为的证据和所依据的规范性文件，并提出答辩状。法院在收到答辩状之日起五日内，将答辩状副本发送原告。
• 组成合议庭：由审判员或审判员与陪审员共同组成，成员为三人以上的单数。
• 审查证据和调查收集证据：法院对双方提交的证据进行审查，必要时可依职权调查收集证据。
• 法律依据：《行政诉讼法》第六十七条、第八十一条、第三十四条及相关司法解释。

三、开庭审理

开庭通知与程序：

• 人民法院确定开庭时间后，应提前三日通知当事人和其他诉讼参与人，并在公告栏或网站等渠道公告。
• 开庭审理程序包括宣布开庭、法庭调查、法庭辩论、当事人最后陈述等环节。
• 法律依据：《行政诉讼法》及相关司法解释中关于审理程序的规定。

四、判决

一审判决类型：

• 根据审理情况，人民法院可作出驳回诉讼请求、撤销或部分撤销行政行为、履行法定职责、给付义务、确认违法或无效等判决。
• 法律依据：《行政诉讼法》第七章“审理和判决”中的相关规定。

上诉与二审：

• 当事人不服第一审判决的，有权在判决书送达之日起十五日内向上一级人民法院提起上诉；不服第一审裁定的，有权在裁定书送达之日起十日内提起上诉。
• 第二审人民法院对上诉案件进行审理后，按照不同情形分别处理，如维持原判、依法改判、撤销原判发回重审等。
• 法律依据：《行政诉讼法》第八十条及相关司法解释。

五、执行

执行程序：

• 对于已生效的判决、裁定或其他法律文书，当事人必须履行。如一方拒绝履行，对方当事人可向人民法院申请执行。
• 执行措施包括划拨存款、罚款、司法建议等。
• 法律依据：《行政诉讼法》第九章“执行”中的规定。

综上所述，行政诉讼程序是一个严谨而复杂的过程，它确保了当事人的合法权益得到公正、有效的保护。在整个程序中，人民法院作为中立的裁判者，依法独立行使审判权，对行政争议进行公正、公开的审理和判决。