非诉讼律师在某些情况下是可以上法庭的。
首先，我们需要明确“非诉讼律师”的定义。非诉讼律师主要专注于提供非诉讼法律服务，如法律咨询、合同审查、调解、仲裁等，他们的工作重心通常不在法庭诉讼上。然而，这并不意味着他们完全不能参与法庭活动。
实际上，非诉讼律师在以下情况下可能会上法庭：
代理调解或仲裁案件：在某些调解或仲裁程序中，可能需要律师代表客户出庭进行陈述或辩护。虽然这些程序本身不是传统意义上的“诉讼”，但它们也可能需要在类似法庭的环境中进行。
提供法律咨询或辅助：在某些诉讼案件中，非诉讼律师可能会作为法律顾问或辅助人员参与，为客户提供法律意见、准备法律文件或协助处理其他法律事务。在这种情况下，他们可能会出现在法庭上，但通常不是作为主要的诉讼代理人。
特定法律程序：在某些特定的法律程序中，如破产清算、遗产继承等，非诉讼律师可能需要代表客户出庭处理相关事务。
然而，需要注意的是，非诉讼律师在法庭上的角色和职责通常与诉讼律师有所不同。他们可能不像诉讼律师那样经常出庭，也不一定具备同样的法庭辩论和诉讼技巧。
总的来说，虽然非诉讼律师的工作重心通常不在法庭诉讼上，但在某些特定情况下，他们仍然有可能上法庭参与相关法律活动。这取决于具体的法律程序、客户需求以及律师的专业能力和经验。