人民警察使用武器的法定情形主要包括以下几种：

1. 实施严重危害国家安全、公共安全行为或者实施该行为后拒捕、逃跑的：

   • 这包括放火、决水、爆炸等严重危害公共安全的犯罪行为，以及劫持航空器、船舰、火车、机动车等交通工具，故意危害公共安全的行为。

2. 实施危及他人生命安全行为或者实施该行为后拒捕、逃跑的：

   • 例如实施凶杀、劫持人质等暴力行为，直接危及公民生命安全。

3. 在押犯罪嫌疑人、被告人、罪犯骚乱、暴乱、行凶、脱逃，以及劫夺上述人员或者帮助实施上述行为的：

   • 这涉及到在押人员的暴力或脱逃行为，以及劫夺在押人员的行为。

4. 国家规定的警卫、守卫、警戒对象和目标受到暴力袭击、破坏或者有受到暴力袭击、破坏的紧迫危险的：

   • 这包括对国家规定的警卫、守卫、警戒对象和目标进行暴力袭击或破坏的行为。

5. 以暴力、危险方法抗拒、阻碍人民警察依法履行职责或者暴力袭击人民警察，危及人民警察生命安全的：

   • 这指的是以暴力方法抗拒或阻碍人民警察依法履行职责，或者暴力袭击人民警察的行为。

此外，根据相关规定，人民警察在使用武器时，若来不及警告或警告后可能导致更为严重的危害后果，可以直接使用武器。同时，为了拦截危及公共安全、人身安全且拒不听从人民警察停车指令的车辆，或者为了排除危及人身安全的动物的侵害，也可以直接使用武器。

在适用武器时，人民警察必须严格遵守法律规定，确保使用的必要性、合理性和合法性，并尽量减少人员伤亡和财产损失。若违法使用武器，将依法承担相应的法律责任。