认罪认罚从宽制度在2019年已有明确法律依据并广泛实施。

一. 制度确立与法律依据

1. 确立背景：认罪认罚从宽制度是我国刑事司法领域的一项重要制度创新，旨在鼓励犯罪嫌疑人、被告人自愿认罪认罚，以实现案件的快速、公正处理。

2. 法律依据：2018年10月26日，全国人民代表大会常务委员会通过了《关于修改〈中华人民共和国刑事诉讼法〉的决定》，正式将认罪认罚从宽制度纳入《中华人民共和国刑事诉讼法》。因此，在2019年及以后，该制度已有明确的法律依据并在司法实践中广泛实施。

二. 制度内容与适用

1. 内容概述：认罪认罚从宽制度要求犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述自己的罪行，承认指控的犯罪事实，并同意量刑建议，签署具结书，表示愿意接受处罚的，可以依法从宽处理。

2. 适用条件：

   • 自愿性：犯罪嫌疑人、被告人必须出于自愿，无任何外部胁迫或欺骗。
   • 真实性：供述的内容必须与案件事实相符。
   • 接受处罚：需明确表示愿意接受法律的制裁和处罚。

3. 从宽处理：

   • 实体上从宽：法院在量刑时会考虑给予从轻处罚。
   • 程序上从简：认罪认罚的案件可以适用简易程序或速裁程序进行审理。

三. 制度意义与实践

1. 提高诉讼效率：通过简化诉讼程序和缩短办案周期，显著提高了刑事诉讼的效率。

2. 保障人权：充分尊重了犯罪嫌疑人、被告人的意愿和选择权，保障了其合法权益。

3. 化解社会矛盾：认罪认罚并积极赔偿被害人损失、取得被害人谅解，有助于修复社会关系。

4. 实践应用：在2019年及以后的司法实践中，认罪认罚从宽制度得到了广泛应用，并取得了显著成效。

综上所述，认罪认罚从宽制度在2019年已有明确的法律依据，并在司法实践中得到了广泛应用和有效实施。该制度对于提高诉讼效率、保障人权、化解社会矛盾等方面具有重要意义。