关于公益人员担保人解除条件的问题，首先需要明确的是，公益人员担保人的解除条件并非一个专有或特定的法律术语，而是涉及到公益性岗位人员和担保人两个不同角色的法律规定。

一、对于公益性岗位人员来说，其退出机制及条件主要依据的是相关的就业援助政策和规定。根据公开发布的信息，公益性岗位人员在岗期间若出现以下情形之一，将会取消其就业困难人员身份，并退出公益性岗位：

1. 已与其他用人单位建立劳动关系或在其他用人单位参加社会保险；
2. 从事个体经营、创办企业并领取营业执照或办理法定登记手续，或在其他单位担任法定代表人、股东等职务；
3. 有稳定收入且月收入不低于当地最低工资标准；
4. 已享受基本养老保险待遇或达到法定退休年龄；
5. 享受就业援助政策期满；
6. 入学、服兵役、死亡、移居境外等；
7. 被判刑收监执行；
8. 本人申请退出援助或终止就业要求，或半年内拒绝接受公共就业服务3次以上；
9. 不再符合就业困难人员条件或弄虚作假骗取身份认定；
10. 存在“吃空饷”行为；
11. 失业登记被注销的其他形式。

二、对于担保人来说，其解除担保的条件则主要依据担保合同的具体约定以及相关法律法规。一般来说，担保人想要解除担保责任，需要满足以下条件之一：

1. 借款人已还清贷款，担保责任自然解除；
2. 若担保人签订的是一般保证合同，且借款人仍有财产和还款能力，担保人无需承担还款责任，此时可视为担保责任相对解除（但并非完全取消）；
3. 若担保人签订的是连带保证合同，则需要债权人同意才能解除担保责任。

综上所述，公益人员担保人的解除条件需要根据具体情境来判断，既要考虑公益性岗位人员的退出机制，也要考虑担保合同的具体约定和相关法律法规。在实际操作中，建议咨询专业法律人士或相关部门以获取更准确的指导和帮助。