关于无证驾驶发生事故保险公司是否赔偿以及是否有追偿权的问题，我们可以从以下几个方面进行详细解答：
一、保险公司的赔偿责任
交强险部分：
- 垫付抢救费用：根据《机动车交通事故责任强制保险条例》及相关司法解释，若无证驾驶导致交通事故，且受害人需要紧急救治，保险公司将在交强险医疗费用赔偿限额内（如1.8万元）垫付抢救费用。这是为了确保受害人能够及时获得医疗救助。
- 财产损失免责：对于事故造成的财产损失，如车辆损坏、物品损毁等，保险公司不承担赔偿责任。
- 人身伤亡赔偿与追偿权：保险公司在交强险责任限额内赔偿受害人的人身伤亡损失后，有权向无证驾驶的致害人追偿。
商业三者险部分：
- 通常免责：商业三者险合同中通常将无证驾驶列为免责事由。投保时，保险公司会明确告知这些免责条款。因此，无证驾驶发生交通事故时，商业三者险通常不赔偿事故损失。
- 特殊情况：若交通事故并非直接由无证驾驶导致，而是由其他因素（如道路状况、他人违法行为）引起，保险公司可能会根据具体情况考虑赔偿。但这种情况较为少见。
二、保险公司的追偿权
- 法律依据：根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十二条的规定，驾驶人未取得驾驶资格导致交通事故的，保险公司在垫付抢救费用后，有权向致害人追偿。
- 追偿条件：
- 垫付了抢救费用；
- 确定无证驾驶人是事故的致害人；
- 依法进行追偿。
三、无证驾驶的法律后果
- 行政处罚：未取得机动车驾驶证驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，并可并处十五日以下拘留。
- 民事赔偿责任：无证驾驶发生交通事故造成他人损害的，驾驶人需承担民事赔偿责任。如果事故导致他人重伤或死亡，还可能构成交通肇事罪，面临刑事处罚。
四、建议
- 在无证驾驶发生交通事故后，应及时咨询专业法律人士或保险专家，以获取准确的指导和帮助。
- 严格遵守交通法规，持有有效驾驶证驾驶机动车，以确保自身和他人的安全。
综上所述，无证驾驶发生交通事故时，保险公司的赔偿责任和追偿权需根据具体情况及法律法规来综合判断。同时，无证驾驶也会带来严重的法律后果。因此，建议驾驶员始终持有有效驾驶证，遵守交通规则。