担保人想要知道自己是否已解除担保，可以从以下几个方面进行查询和确认：

1. 查看担保合同：

   • 仔细查阅当初签订的担保合同，特别是关于担保解除条件的约定以及是否有相关解除的记录。
   • 若合同约定的解除情形出现，如主债务履行完毕、债权人放弃担保权利等，并且合同中有相应的记载，那么就能明确担保人已解除担保责任。

2. 询问债权人：

   • 直接与债权人进行沟通，了解其是否已同意解除担保人的担保责任。
   • 债权人若已通过书面或口头等方式明确表示解除担保，那么担保人的责任通常就已解除。

3. 查询登记机关：

   • 如果担保属于需要登记的类型，如抵押担保等，应前往当地负责相关登记的部门，如不动产登记中心等，查询该担保的登记状态。
   • 若登记已注销，说明担保人已解除担保责任。

4. 查看法院判决或裁定：

   • 若担保纠纷经过法院审理，应查看法院的判决或裁定文书。
   • 若文书明确担保人的担保责任已解除，这就是具有法律效力的依据。

综上所述，担保人可以通过查看担保合同、询问债权人、查询登记机关以及查看法院判决或裁定等方式来确认自己是否已解除担保责任。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。