要避免停车罚款，可以从以下几个方面着手：

一、了解并遵守停车规定

首先，最重要的是要了解并严格遵守当地的停车规定。这包括了解哪些区域是允许停车的，哪些区域是禁止停车的，以及具体的停车时间限制等。例如，在学校、医院、办公楼、商业区等重点区域，通常会有更严格的停车管理规定，需要特别注意。

二、利用免费停车资源

1. 政府指导价停车场：根据一些城市的政策，如潍坊市，政府指导价停车场通常会有一定的免费停车时间，如每次停车免费30分钟（新能源车24小时内在同一停车场免首2小时）。因此，在停车时，可以优先选择这类停车场，并尽量在免费停车时间内完成停车。
2. 住宅小区临时停车场：在一些城市，如潍坊市，普通住宅前期物业服务期间，临时停放机动车未超过2小时是免费的。如果居住在这样的小区，可以合理利用这一政策。
3. 公共充电设施：如果驾驶的是新能源汽车，那么在政府指导价停车场内使用公共充电设施充电时，通常可以免收停车费。

三、关注柔性执法政策

一些城市为了缓解停车难问题，会推出柔性执法政策。例如，潍坊市公安局就将不按规定停车列入了“首违警告”清单，符合条件的违法停车行为会由系统自动匹配为不罚款、不记分。因此，车主可以关注当地的柔性执法政策，以便在首次违规时能够得到警告而非罚款。

四、合理规划停车时间和地点

1. 避免高峰时段：在停车需求高峰时段，如上下班高峰期、周末或节假日等，尽量避免在热门区域停车，以减少因找不到停车位而违规停车的风险。
2. 提前规划：在出行前，可以提前规划好停车地点和时间，确保有足够的停车位和时间来完成停车。

五、使用智慧停车技术

随着科技的发展，智慧停车技术越来越普及。车主可以通过手机APP、微信小程序等工具，实时查询附近停车场的空位情况和收费标准，从而更加便捷地找到合适的停车位。

综上所述，要避免停车罚款，车主需要了解并遵守停车规定、合理利用免费停车资源、关注柔性执法政策、合理规划停车时间和地点，以及使用智慧停车技术。通过这些措施，可以有效地减少因违规停车而产生的罚款风险。