关税执行的程序主要包括申报、审核、查验、征税以及退补税等环节。以下是详细的解释：

一. 申报

1. 申报方式：进出口货物的收发货人或者其代理人，应当在海关规定的期限和地点，采用电子数据报关单和纸质报关单形式向海关申报。
2. 申报内容：报关单应当随附有关单证，包括合同、发票、装箱清单、载货清单、提（运）单、代理报关授权委托协议、进出口许可证件、海关要求的加工贸易手册（纸质或电子数据的）及其他进出口有关单证。

二. 审核

1. 海关审核：海关接受申报后，会对报关单及其随附单证进行审核，以确认其真实性、完整性和合法性。
2. 处理决定：海关会根据审核结果，作出处理决定，如接受申报、要求补充材料、退回申报或不予接受等。

三. 查验

1. 查验目的：海关有权对进出口货物进行查验，以确认货物的性质、数量、规格等是否与报关单相符。
2. 查验方式：查验可以采取实地查验、抽样查验、外形查验等方式进行。

四. 征税

1. 税额计算：海关会根据货物的性质、数量、价格以及关税税率等因素，计算应缴纳的关税税额。
2. 税款缴纳：进出口货物的收发货人或者其代理人，应当在海关规定的时间内，按照计算出的税额向海关缴纳关税。

五. 退补税

1. 退税情形：如因海关误征、多征或者进出口货物退运等原因，导致已缴纳的关税需要退还的，海关会依法办理退税手续。
2. 补税情形：如因报关单填写错误、货物实际数量与报关单不符等原因，导致关税漏缴或者少缴的，海关会依法要求进出口货物的收发货人或者其代理人补缴关税。

综上所述，关税执行的程序是一个严谨而复杂的过程，涉及多个环节和多个参与方。我的观点是，为了确保关税执行的准确性和合法性，进出口货物的收发货人或者其代理人应当严格遵守相关法律法规和海关规定，如实申报、积极配合海关的审核和查验工作，并按时缴纳关税。如有进一步需要，您可以继续咨询我。