债务抵债在符合法律规定的条件下是合法的。以下是详细分析：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第五百六十九条，当事人互负债务，标的物种类、品质不相同的，经协商一致，也可以抵销。这为债务抵债提供了法律基础。

2. 合法条件：

   • 双方自愿且意思表示真实：债务抵债必须是在双方自愿、无欺诈、胁迫等情形下达成的协议。
   • 不损害第三人利益：抵债行为不得损害国家利益、集体利益或其他第三人的合法权益。
   • 价值评估与公平性：抵债物的价值应经过合理评估，确保抵偿的公平性和合理性。

3. 特殊注意事项：

   • 避免流质/流押问题：在债务履行期届满前达成的以物抵债协议可能因涉及流质/流押而被认定无效。
   • 产权变更登记：涉及不动产、车辆等需办理产权变更登记的财产，应及时办理相关手续。
   • 剩余债务的清偿：如以物抵债后仍有剩余债务，债务人应继续承担清偿责任。

4. 实例说明：

   • 假设甲欠乙10万元，双方同意甲用其价值相当的一辆汽车抵偿债务。这种情况下，只要双方意思表示真实，且不损害第三人利益，该抵债行为就是合法的。

综上所述，债务抵债在双方自愿、意思表示真实，且不损害第三人利益的前提下，是合法的债务清偿方式。如有具体法律问题或需要进一步咨询，请直接向我提问。