将他人的音频变速后发布在网络上，如果未经原作者同意，是构成侵权的。下面我将从法律角度详细解释这一结论。

法律解释

1. 侵犯著作权：

   • 根据《中华人民共和国著作权法》的相关规定，著作权包括发表权、署名权、修改权、保护作品完整权、复制权、发行权、出租权、展览权、表演权、放映权、广播权、信息网络传播权、摄制权、改编权、翻译权、汇编权等。
   • 将他人的音频变速后发布，虽然改变了原作品的形式，但并未创作出新的作品，而是对原作品的改编或演绎。这种改编或演绎行为，如果未经原作者同意，就侵犯了原作者的改编权或信息网络传播权。

2. 侵犯人格权：

   • 如果音频中包含原作者的声音、肖像等个人特征，那么这种变速发布还可能侵犯原作者的声音权、肖像权等人格权。
   • 声音权、肖像权等人格权是受到法律保护的，任何未经许可的使用都可能构成侵权。

法律建议

1. 尊重原作者权益：在发布任何涉及他人作品的内容之前，务必获得原作者的明确授权或许可。
2. 了解法律边界：在使用他人作品时，要了解相关的法律规定和边界，避免侵犯他人的合法权益。
3. 及时停止侵权：如果发现自己已经发布了侵权内容，应立即停止侵权行为，并采取措施消除影响。
4. 寻求法律帮助：如果面临侵权纠纷或法律诉讼，应及时寻求专业律师的帮助，以维护自己的合法权益。

综上所述，将他人的音频变速后发布在网络上，如果未经原作者同意，是构成侵权的。因此，在发布任何涉及他人作品的内容时，务必谨慎行事，尊重原作者的权益。